Hallo Turtle69!
Die Nationale Touristenstrasse Havoysund sind wir Ende Juli gefahren und waren begeistert!
Aber wir sind mit Wohnwagengespann unterwegs und deshalb achten wir nicht auf potentielle Plätze zum campen (ich verstehe doch richtig, dass ihr dort euer Zelt aufbauen wollt?).
Ich habe nur einmal vor ganz vielen Jahren gezeltet und deshalb keinerlei Erfahrung, würde aber meinen, dass man das Jedermannsrecht dort überall hervorragend ausleben kann.
Die Stelle aus deinem Link habe ich mir bei Streetview angeschaut und erinnere mich nicht, dass mir dort was aufgefallen wäre. Du schreibst, es soll 20 km vor Havoysund sein, wenn ich das aber als Route eingebe, zeigt der Planer mir knapp 5 km an.
Vielleicht ist der Svelvika Rasteplass gemeint? Der ist ca. 13 km vor Havoysund, mit Toilette, Grillplatz, Bänken... und ich glaube nicht, dass der schon lange so ausgebaut ist.
Wir haben dort übernachtet, haben gegrillt, sind gewandert, es war herrlich. Und wir waren nicht die einzigen, ich hab mal ein Foto eingefügt, da siehst du ein Zelt.

Auch der andere Rastplatz, Lillefjord, ist toll ausgestattet und liegt ein wenig geschützter, und da kann man noch besser wandern. Bei beiden und vielen anderen Stellen, an denen man anhalten kann, stand nichts von "Camping verboten".
Tja, ich weiß nicht, reicht dir das, oder hast du noch konkretere Fragen - her damit!
viel Spaß bei der weiteren Planung! gudrun55