In der frueh ist es ratsam das Auto gut zu lueften um die Feuchtigkeit heraus zu bekommen (wegen rost).
Wenn du "wild" mit dem Zelt campieren tust, geht das unter das jedermannsrecht (du und dein Zelt, nicht das Auto).
Im Auto kannst du aber ueberall schlafen, wo du korrekt parken tust.
Wegen der sicht durch die Scheiben, hab ich mir an mehreren Autos dunkle Scheibenfolien montiert. Das ist nicht so auffaellig wie wenn man alles mit "gardinen" zu macht.
Allerdings sieht man nach innen, wenn man nachts licht anmacht.
Hab aber auch schon oefters so in Autos uebernachtet (so letzten Sommer), wo jeder mich gut sehen konnte. Da muss man sich nichts bei denken und sich nicht drumm kuemmern (ich leg mich nicht gerade nackt ins Auto zum schlafen

).
Bin auch schon mitten in der Stadt mit dem Auto zum uebernachten gestanden.
Wenn ich nach Deutschland fahre uebernachte ich auch so immer an den Raststaedten.